깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry

송지민 ,  조형기 ,  이상준

대한임베디드공학회논문지

2024 .08

딥러닝 기반 Depth Estimation 활용을 통한 MONO SLAM 위치 추정 성능 개선 연구

임동선 ,  김진관 ,  유진우

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용

장종태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구

김정우 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

딥러닝 기반 Depth Estimation 및 Segmentation 활용을 통한 Mono SLAM 알고리즘 성능 개선 연구

임동선 ,  유진우

한국자동차공학회논문집

2023 .08

단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구

김효중 ,  전진석 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Monocular Depth Estimation 기반 새로운 헤이지 영상 깊이 추정 방법

이재원 ,  윤상훈 ,  인치호

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구

송지민 ,  이상준

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동 객체 측위의 성능 평가를 위한 VIO 기반 테스트베드 구축

김장연 ,  한민호 ,  고영배

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

ViT 기반 깊이 추정과 MVS 기반 깊이 정보 최적화를 통한 고품질 다시점 깊이 정보 생성 기법

박준형 ,  정종범 ,  최재열 외 2명

방송공학회논문지

2024 .11

깊이 추정 모델과 통계적 필터링을 활용한 단안 GS SLAM 시스템

유경민 ,  남승우 ,  박재원 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

강결합 GPS, VIO, 맵정보 융합 전역위치 측위 알고리즘: 예비 결과

강지석 ,  이용한 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

O2RB 피처를 활용한 어안렌즈용 Visual-SLAM

강석운 ,  이은종 ,  황성수

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .04

초박형 라이트필드 카메라를 위한 깊이 추정 알고리즘 개발

나지웅 ,  차영길 ,  임태윤 외 3명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2024 .12

지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행

장종태 ,  윤원근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Autonomous Indoor Proximity Flight of a Quadcopter Drone Using a Directional 3D Lidar and VIO Sensor

Jong Tai Jang ,  Wonkeun Youn

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM

신영식 ,  박영상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발

윤태진 ,  김민구 ,  김민 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구

최지예 ,  김동우 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11