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연속 가변 변속이 가능한 소형 로봇 핑거 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4절 링크 기반 연속 가변 변속이 가능한 로봇 핑거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
인체 모사 유연 손가락 기반 착용형 확장 로봇의 개발
국방로봇학회 논문집
2023 .07
4 절 링크식 변속장치 제작 및 특성평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
엔터테인먼트 로봇을 위한 로봇 손가락 성능 개선 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
Development of robotic fingers using jamming effect
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
직렬 탄성 액추에이터 모듈을 탑재한 의인화형 로봇 손가락 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Free-Finger 기반의 가구부품 조립
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Development of Anthropomorphic Robot Finger for Violin Fingering
[ETRI] ETRI Journal
2016 .12
신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘
로봇학회 논문지
2016 .12
능동 가변모드 줄 꼬임 구동기를 이용한 로봇 손가락의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Design and performance evaluation of three-fingered piano-playing robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
손가락 부분 절단 환자를 위한 기능 의수 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .10
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
전기자동차용 2단 변속 시스템의 유압 제어 로직 및 변속 로직에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
환자 맞춤형 손가락 골유착 임플란트 설계 및 생체역학적 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Evaluation of the Contributions of Individual Finger Forces in Various Submaximal Grip Force Exertion Levels
대한인간공학회지
2016 .10
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