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자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
고속 자율주행 레이싱을 위한 Camera-LiDAR 센서 퓨전 인지 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2025 .04
자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2022 .12
반 자율형 건설기계 개발에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2017 .09
Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Track 수준에서의 Association을 통한 카메라-LiDAR 센서 퓨전 기반 다중 객체 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
2D lidar 와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Stereoscopic Imaging System 및 딥러닝을 활용한 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
객체인식 모델을 활용한 건설 현장에서의 객체 감지 성능 비교
대한토목학회 학술대회
2023 .10
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