로봇의 궤적데이터를 이용한 오도메트리 식별

유태현 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

조도 변화에 강건한 Visual Inertial Odometry 연구

이강욱 ,  변준형 ,  변수양 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선

황재완 ,  박순용

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

딥러닝 기반의 라이다 오도메트리 추정기법

현수환 ,  정시창 ,  서기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

어안영상의 차량 위치 정보를 이용한 다시점 어안카메라 사이의 상대 위치 보정

이지훈 ,  박순용

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리

이한열 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

라이다 오도메트리를 위한 통계적 평면 추출 방법

이한열 ,  정재형 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

달 유사환경에서 스테레오 카메라의 직접방식 비주얼 오도메트리

정재형 ,  허세종 ,  차재혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

기준 영상 정보를 활용한 비주얼 오도메트리 기반의 차량 위치 추정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10

Omnidirectional Visual Odometry for Multi-Camera System for Complex Environment

Zeeshan Javed ,  Gon-Woo Kim

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

TMY 데이터, 어안렌즈 이미지 및 AI를 활용한 태양광 전기차 전용 주차구역의 최적 설치 및 운영 방안

백지은 ,  홍지민 ,  최요순

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2022 .10

구형의 어안렌즈 카메라 모델 기반 직선 검출 방법

윤혁진 ,  김용년 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

초광각 카메라 기반 왜곡된 객체검출을 위한 심층신경망의 성능 비교 연구

장경준 ,  이재용 ,  김학일

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .03

나무 기둥 검출을 위한 센서 퓨전 기반의 비쥬얼 라이다 오도메트리

박관우 ,  박순용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

[연구논문] 어안렌즈 카메라를 이용한 캠퍼스 태양광 전기차 주차장 최적 입지 분석

최요순 ,  강부균 ,  강민정 외 6명

한국자원공학회지

2021 .08

조도 환경 변화에 강건한 14비트 열화상 카메라 오도메트리

윤승상 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

비주얼 오도메트리에 기반한 김발피드백 시스템 설계

김인현 ,  라충길 ,  김승균 외 3명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

비주얼 오도메트리를 이용한 김발 틀어짐 보정

김인현 ,  라충길 ,  김승균 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

지형 고도 측정을 위한 플래시 라이다 오도메트리

윤인도 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

생성모델을 이용한 어안 왜곡 이미지 보정

박유진 ,  이대호

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12