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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 787 - 793 (7page)
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The EMB(Electro-Mechanical Brake : Dry type Brake By Wire) system is actively researching and developing an Eco-friendly system, where friction braking is directly controlled by electrical actuator installed at each corner wheel. The system consists of a total of six controllers: the Backup Center Control Unit, the Main Center Control Unit, and four Wheel Control Units, one for each wheel. The Backup Center Control Unit is adopted as a redundancy control unit to ensure the robustness of the system. These two Center Control Units and four Wheel Control Units exchange information organically using various vehicle communication protocols, such as CAN, Ethernet, and FlexRay. In this paper, the EMB system used is configured with CAN communication. The Center Control Unit receives vehicle information via the Power Control communication line and the Chassis Control communication line. It processes the received vehicle data and brake controlrelated sensor values to calculate braking commands for the EMB system. These control commands are exchanged between the Center Control Unit and the Wheel Control Units through a local communication line.
This paper proposes methods related to the communication speed, communication control cycle, and diagnostic communication configuration among the six Control Units, particularly focusing on the communication between the physically separated Center Control Units and Wheel Control Units.
This paper proposes methods related to the communication speed, communication control cycle, and diagnostic communication configuration among the six Control Units, particularly focusing on the communication between the physically separated Center Control Units and Wheel Control Units.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 검증
4. 결론
References
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