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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 593 - 600 (8page)
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Electric Vehicles (EVs) can enhance various vehicle control performance by using the features of fast response and torque measurement of the motor. In particular, when performing Wheel Slip Control (WSC) using a motor, such as the Traction Control System (TCS), these features can greatly improve performance. However, WSC can use both the motor and brake as input, and there is strong uncertainty about the friction force between the road surface and tires. This paper proposes an Integrated Wheel Traction Control (IWTC) method that uses the motor-brake axle model as a control system with two inputs and two outputs, and uses disturbance observer-based control to compensate for uncertainty in friction force. Using an electric vehicle, the proposed method was verified on a low-friction test track. In conclusion, tracking performance and vehicle motion stability were secured in a scenario controlled by the same acceleration.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. INTEGRATED SYSTEM MODELING
3. DOB-BASED MIMO CONTROLLER DESIGN
4. STABILITY ANALYSIS
4. EXPERIMENTAL VERIFICATION
4. CONCLUSION
References
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