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SINDy를 이용한 쿼드로터의 데이터 기반의 모델 예측 제어 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
SINDy를 사용한 고정익 항공기 운동방정식 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
멀티로터를 위한 SINDy 기반의 비선형 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
삼중화 비행제어 컴퓨터를 위한 SINDy기반의 모델 예측 보팅 알고리즘 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
항공기 Wing Rock 운동을 위한 SINDy를 사용한 모델참조 적응제어 기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
헬리콥터 액추에이터 고장 탐지를 위한 딥러닝 기반 시계열 데이터 분석
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
구동기 여유가 있는 항공기의 비선형 기하학적 고장검출 및 분리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
딥 러닝 기반 실시간 센서 고장 검출 기법
한국인터넷방송통신학회 논문지
2020 .01
군용항공기 고장탐구를 위한 고장진단 데이터베이스 구축방안 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
자율주행자동차용 멀티 센서 고장 검출 및 보상 제어에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .04
모터 하나가 완전히 고장난 쿼드로터의 고장 진단을 위한 residual 신호 및 조건 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .09
RNN 기반 디지털 센서의 Rising time과 Falling time 고장 검출 기법
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
모델 기반 연료전지 스택 온도 센서 고장 감지 및 판별
대한기계학회 논문집 B권
2017 .11
모터 구동 시스템 고장 진단을 위한 그래프 기반 센서 융합 네트워크
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
전동기 고장 시뮬레이션을 통한 고전적 고장 진단과 딥 러닝 알고리즘 기반의 고장 진단 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
Real-time quadrotor actuator fault detection and isolation using multivariate statistical analysis techniques with sensor measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
전기이륜차의 모델기반 통합 고장진단 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
지능형 고장진단 알고리즘 개발을 위한 DC 고장 특징량 분석에 관한 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .05
쿼드콥터 구동기 고장 발생 시 고장대응 알고리즘으로의 천이 과정 모델링 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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