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저자정보
윤건우 (인하대학교) 한경빈 (인하대학교) 김재영 (인하대학교) 조예찬 (인하대학교) 신현우 (인하대학교) 전서연 (인하대학교) 최병희 (인하대학교) 최성운 (인하대학교) 강지명 (인하대학교) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
1,432 - 1,437 (6page)

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Recently, the harshness of testing performed by human has increased in indoor chassis dynamometer tests due to the application of time-consuming test methods such as single-charge driving distance tests for electric vehicles and real-road emission tests. To solve these problems, automotive test automation using pedal robots is in progress, but existing robots are expensive and take a lot of time to install. In this study, we developed a device that can automatically recognize the positions of the brake pedal and accelerator pedal, enabling quick installation and test start in a short time. Using this, a pedal robot placed at an arbitrary location can accurately recognize the pedal positions of the car and quickly start the test. In this paper, we conducted a deep learning study to recognize the positions of the two pedals using an infrared camera in a dark driver's seat environment.
#딥러닝(Deep Learning) #적외선 카메라(Infrared camera) #자동차 시험 자동화(Automotive Test Automation) #페달 로봇(Pedal robot) #위치 인식(Position recognition)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 지그 장치 실험
3. 차량 실험
4. 결론
참고문헌

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