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염상윤 (인하대학교) 김상현 (인하대학교) 김석호 (인하대학교) 조예찬 (인하대학교) 신현우 (인하대학교) 전서연 (인하대학교) 최병희 (인하대학교) 강지명 (인하대학교) 최성운 (인하대학교) 이대엽 (인하대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
1,687 - 1,692 (6page)

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The application of long-term testing methods, such as single-charge distance tests for electric vehicles and real driving emission tests for engine vehicles, has led to increased labor harshness as human perform tests using indoor chassis dynamometers for several hours up to ten hours a day. To solve this problem, pedal robots have been developed to automate automobile testing, but existing robots are expensive and take a long time to install. In this study, a pedal robot was developed, which can automatically recognize the positions of the brake pedal and accelerator pedal so that the pedal robot can be installed quickly and start testing. Using this, the pedal robot placed at the bottom of driver seat can accurately recognize the positions of the automobile pedals, allowing testing to begin quickly. This paper describes a study to recognize the positions of two pedals using lidar in less than within one minute.
#라이다(Lidar) #자동차 시험 자동화(Automotive Test Automation) #페달 로봇(Pedal robot) #위치 인식(Position recognition) #포인트 클라우드(Point cloud)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 리그 장치 실험
3. 실험
4. 결론
참고문헌

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