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공리적 설계를 이용한 전기커넥터용 로봇 그리퍼의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Characteristic Analysis of Electronic Connector Grasp and Assembly for Design Grippers
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .03
과수 수확을 위한 유연한 구조의 로봇 그리퍼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
물류 로봇에서 피킹, 공압 그리퍼, 그리고 센싱
기계저널
2024 .01
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
CNC선반용 겐츄리 로봇의 그리퍼 설계
대한기계학회 논문집 A권
2018 .04
비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
CAD 기반의 경계 추출을 통한 커넥터 정렬 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
로봇 그리퍼 촉각센서 적용을 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
매직 그리퍼 운용 임베디드시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
인간-로봇 협업을 위한 유니버셜 그리퍼 기술 개발 동향
기계저널
2020 .10
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유연 피부를 이용하여 파지 대상물 형태에 적응할 수 있는 유니버셜 그리퍼
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
모바일기기 배터리용 초소형 파워 커넥터 해석
전기전자학회논문지
2015 .03
커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
로봇 그리퍼 경량화를 위한 슈퍼 엔지니어링 플라스틱 연구
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2022 .05
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