지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Segmentation 기반 UAV-USV 협업 시스템을 이용한 효율적인 녹조제거 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
무인 수상이동체 기반 조밀 간격 녹조 모니터링 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
6 축 모션 플랫폼을 이용한 USV 동작 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
LiDAR를 이용한 USV 운항 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2024 .10
무인수상정의 기뢰 탐지 임무 수행을 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구
한국CDE학회 논문집
2017 .09
무인수상정 선체 동적거동 해석기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
무인수상정의 구조 안전성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
대기뢰전 임무 수행을 위한 USV 지휘통신체계 운용개념 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
End-to-End control of USV swarm using graph centric Multi-agent Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
부유식 풍력 발전 점검을 위한 USV-UAV 협력 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
무인 수상정(USV) 국내외 연구 현황
대한조선학회지
2018 .09
COLREG를 고려한 퍼지 제어 기반의 무인수상선 자율운항 연구
한국지능시스템학회 논문지
2021 .02
무인수상정 무결성 보장을 위한 고장 검출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
UAV, USV, 드론 초분광 데이터를 활용한 댐 하천 공간정보화 적용성 연구
대한토목학회 학술대회
2024 .10
무인 수상정 선형해석 및 모형실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
0