부력을 이용한 수중운동체의 수직운동 특성 연구

전윤호 ,  김재기 ,  문정원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계

尹炯植 ,  崔仲洛 ,  朴相暿

전기학회논문지

1993 .09

수중운도엧의 H^∞ 심도제어기 설계에 관한 연구

김인수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )

이정규 ,  백운보 ,  김중완 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

밸러스트 탱크를 이용한 수중운동체의 저전력 자세제어에 관한 연구

최성희 ,  유한동 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

Ray형 수중글라이더 소형 축소모델 개발 및 성능시험

최형식 ,  이성욱 ,  강현석 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

하이브리드 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 및 성능 시험

지대형 ,  최형식 ,  김준영 외 2명

한국항행학회논문지

2017 .01

HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석

황희성 ,  김학성 ,  유영준

한국추진공학회 학술대회논문집

2017 .05

무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계

이동익 ,  곽동훈 ,  최중락

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

수중 글라이더의 운동특성을 고려한 동역학 모델링 및 운동성능 해석

남건석 ,  배재현 ,  정상기 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2015 .09

수중글라이더를 위한 부력 및 모멘트의 관측기 기반 퍼지 제어기 설계

이경학 ,  김도완

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )

박철재 ,  전완수 ,  윤강섭 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지제어를 이용한 수중운동체의 구동장치설계

조현진 ,  양승윤 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

PID 제어기를 사용한 수중 글라이더의 깊이 제어

김민지 ,  주문갑

한국정보기술학회논문지

2015 .04

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11