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Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 자동 심도 제어 시스템 설계
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
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수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
부력을 이용한 수중운동체의 심도 제어 ( Depth Control of Underwater Vehicle by Using Buoyancy )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중운동체를 위한 PDA/FLC 심도 제어시스템 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .10
자유표면에서의 수중함 심도 제어 시스템 성능 개선 ( Performance Enhancement of Auto-Depth Control System for Submersed Body in Near Surface Enviroment )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
자유표면에서의 수중함 심도제어 시스템 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
자동제어
한국열관리사협회보
2005 .01
자동제어
한국열관리사협회보
2005 .01
자동제어
한국열관리사협회보
2005 .01
고기동 수중 운동체의 수심 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
수중무인기의 제어 가능한 이동성을 활용한 계층적 구조의 수중 센서네트워크 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .02
자동설계 ( Automatic Design )
대한기계학회지
1978 .03
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
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