가용성 구속 조건을 갖는 여유자유도 매니퓰레이터의 토오크 최소화 ( Torque Minimization of Redundant Manipulator under Feasibility Constraint )

심익찬; 윤용산

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 심익찬 윤용산

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1995년 제2권 제1호

발행연도: 1995.1

수록면: 645 - 648 (4page)

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