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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1996년 제2권 제1호
발행연도
1996.1
수록면
916 - 921 (6page)

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1997

부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )
이종규 ,  이상룡 대한기계학회 논문집 A권 1997.06 학술저널

1996

두 축이 동시에 운동하는 비선형 천장 크레인의 부분상태 궤환제어 알고리즘 개발
이종규 ,  이상룡 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료
천장크레인의 무인운전 시스템을 위한 운동제어 알고리즘 개발 ( Development of a Motion Control Algorithm for the Automatic Operation System of Overhead Cranes )
이종규 ,  박영조 ,  이상룡 대한기계학회 논문집 A권 1996.10 학술저널
세 축이 동시에 운동하는 천장 크레인의 부분상태 궤환제어 알고리즘 개발 ( Development of Partial State Feedback Control Algorithm for Overhead Crane Whose Three Axes are Moved Simultaneously )
이종규 ,  이상룡 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

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