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미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어·계측 시스템 개발
제어로봇시스템학회지
1999 .03
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
6축 로봇을 이용한 로봇 디버링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .09
Design of Force Measuring System for Deburring Using Industrial Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .07
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
힘-모멘트 피드백을 통한 로봇디버링 공정기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
미지형상 표면의 연삭 작업을 위한 로봇 제어 · 계측 시스템 개발 ( Development of Robot Control and Measurement for Unknown Geometric Surface Grinding )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .04
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
로봇에 의한 디버링 작업의 자동화 (Ⅰ) : 회전 버 공구 사용을 중심으로
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
화상처리 기법을 이용한 디버링 시스템에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .06
유연한 공구 고정 장치와 다축 로봇팔을 이용한 디버링 시스템 개발
한국기계기술학회지
2019 .01
교차구멍에 발생한 버의 제거를 위한 디버링 공구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
디버링 기구를 내장한 드릴의 성능에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
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