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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1999년 제1권 제1호
발행연도
1999.1
수록면
122 - 127 (6page)

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1999

미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어·계측 시스템 개발
이민기 ,  박근우 제어로봇시스템학회지 1999.03 학술저널
미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어 , 계측 시스템 개발 ( Development of Control and Measurement of a Double Parallel Robot Manipulator for Unknown Geometric Surface Deburring )
이민기 ,  박근우 대한기계학회 춘추학술대회 1999.01 학술대회자료

1998

2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 ( Workspace Analysis of Double Parallel Manipulator )
이민기 ,  최병오 ,  이성학 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 1998.12 학술저널

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HexaSlide 형 병렬로봇의 역 기구학 및 역 동역학 해석
김종필 ,  김성관 ,  류제하 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999 .10
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미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어·계측 시스템 개발
이민기 ,  박근우 제어로봇시스템학회지 1999 .03

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