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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 디버링 정도 향상 기술
3. Burr 형상 검출 기술
4. 실험장치 및 시스템 구성
5. 실험결과
6. 결론
참고문헌
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2015 .07
비젼을 이용한 디버링 기술의 로봇에의 전달
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
디버링 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
힘-모멘트 피드백을 통한 로봇디버링 공정기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
비젼 센서를 이용한 디버링 로봇의 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
디버링용 지능 로보트 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .05
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
비젼을 이용한 디버링 기술을 로봇에 전달
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .09
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제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .09
로봇에 의한 디버링 작업의 자동화 (Ⅰ) : 회전 버 공구 사용을 중심으로
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .12
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전자공학회논문지-IE
2006 .12
미지 형상의 디버링 작업을 위한 2단 병렬기구 로봇의 제어 , 계측 시스템 개발 ( Development of Control and Measurement of a Double Parallel Robot Manipulator for Unknown Geometric Surface Deburring )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발
한국철도학회 학술발표대회논문집
2013 .11
네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구
정보과학회지
2008 .04
디버링 휠의 회전수 변화에 따른 디버링 특성에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회지
2018 .10
스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현
전기전자학회논문지
2013 .12
합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .06
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