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퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .07
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .01
[Original] Vibration Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Fuzzy-Sliding Modes
소음·진동
1996 .02
이산시간 퍼지-슬라이딩모드를 이용한 스마트구조물의 강건진동제어 ( Robust Vibration Control of Smart Structure via Discrete-Time Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .11
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
신경망을 이용한 로봇의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
A Study on Sliding Mode Tracking Control for a Robotic Manipulator
한국정보기술학회논문지
2007 .12
로봇 매니퓰레이터의 독립관절 적응퍼지슬라이딩모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .02
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 이족로봇의 강건제어 ( Robust Control of Biped Robot Using Sliding Mode Controller )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
로봇 매니퓰레이터의 추적 제어를 위한퍼지 적응 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .06
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
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