A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes

최승복; 정재천

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최승복 (인하대학교) 정재천 (인하대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.9 No.1

발행연도: 1992.4

수록면: 18 - 28 (11page)

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