로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

2단 평행기구 로봇 암의 실시간 순방향 기구학 해석 ( Real-Time Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm )

이민기 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01

A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F

Min-Seong Kim ,  Chang-Bin Lee ,  Sang-Young Jo 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

고속병렬로봇의 설계에 관한 연구

박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

정밀조립을 위한 양팔로봇의 개발

박찬훈 ,  박경택

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

고속 병렬 로봇의 설계에 관한 연구

김병인 ,  경진호 ,  도현민 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .10

A Precise Position Control of Robot Manipulator with Eight Joints

Yang-Keun Jeong ,  Seung-Hack Baek ,  Jong Bum Won 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

직렬ㆍ병렬 혼합구조의 휴머노이드 상체로봇의 기구학 해석 및 움직임 구현

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .09

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

산업용 소형 고속병렬로봇의 구조해석에 관한 연구

박찬훈 ,  도현민 ,  최태용 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

A Simulation of 6R Industrial Articulated Robot Arm Using Backpropagation Neural Network

Supachoke Manigpan ,  Supapo ,  n Kiattisin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot

팜벤백옥 ,  김한성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12