Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm for Real Time Velocity Control

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1998 .08

2 단 평행구조 로봇 암의 동특성 해석 ( Dynamic Anlaysis of Double Parallel Robot Arm )

이민기

대한기계학회 논문집

1995 .11

A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator

류길하 ,  조병관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

다지 다관절 로봇손의 기구학적 설계 ( Kinematic Design of a Multi-fingered Robot Hand )

윤원석 ,  김정하 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정

오용택 ,  아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

증강 현실 기반의 순방향 기구학 시뮬레이터

김재영 ,  문광석 ,  박한훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .06

바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어

배영걸 ,  정슬

전자공학회논문지

2013 .03

산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어

박찬훈 ,  유정민 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

로봇자세 측정용 와이어 병렬메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Robot Pose Measurement )

정재원 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .12

공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )

김창부 ,  김효식

대한기계학회 논문집

1993 .10

모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구

강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .11

로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구

이종신 ,  임성호 ,  조희상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계

김성락 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04