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DYNAMIC MODELING AND ROBUST PLANAR MOTION CONTROL OF PARALLEL MANIPULATOR
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .05
Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .10
TWO-STAGE ROBUST MODEL FOLLOWING CONTROL OF ROBOT MANIPULATORS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Two-Stage Robust Model Following Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
2 자유도 병렬 메니퓰레이터의 동적 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .10
Robust Control for Free-Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
Robust Learning Control for Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
Robust Adaptive Control Simulation of Wire-Suspended Parallel Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
On the Robust Adaptive Control of Rigid Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1995 .01
2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .08
직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석
한국생산제조학회지
2014 .04
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