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수중운동체의 조종성능에 대한 민감도 해석법의 적용
대한조선학회 논문집
2005 .10
수중작업로봇 ( Submersible Construction Robot )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1991 .02
무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
수중운동체의 표적추적성능 해석과 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
수중함의 자동심도 제어시스템을 위한 퍼지제어기의 실시간 구현
전기학회논문지
1995 .08
Hydrodynamic Forces and Maneuvering Characteristics of Ships at Low Advance Speed
대한조선학회 논문집
1992 .08
무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
차량의 횡방향 모델분석 및 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
고기동 수중 운동체의 수심 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
외란 관측기를 바탕으로 H∞ 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .07
유전 알고리즘을 이용한 수중운동체 조종성미계수의 민감도 최대화 입력 설계
대한조선학회 논문집
2006 .04
수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
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