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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제4권 제1호
발행연도
1998.2
수록면
45 - 55 (11page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무인 수중운동체의 구성
Ⅲ. 무인 수중운동체의 운동방정식
Ⅳ. 무인 수중운동체 경로추적과 심도제어를 위한 슬라이딩 모드 제어 설계
Ⅴ. 심도제어기와 경로추적기의 설계 및 성능분석
Ⅵ. 시뮬레이션 및 결과고찰
Ⅶ. 결론
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