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이용수
Abstract
1. 서론
2. 수중 운동체 수학적 모델링
3. 수심제어기 설계
4. 모의시험
5. 결론
참고문헌
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Adaptive Control of Highly Maneuverable High Performance Aircraft
한국항공우주학회지
1994 .10
수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
FUZZY CONTROL LAW OF HIGHLY MANEUVERABLE HIGH PERFORMANCE AIRCRAFT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계
전기학회논문지
1993 .09
수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )
전자공학회논문지-B
1996 .03
자율무인잠수정의 수중도킹을 위한 평면 제어기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2005 .12
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중운동체의 조종제어기 설계 연구 ( A Study on the Design of a Maneuvering Controller for Submersible Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .03
PD형 퍼지로직 제어기의 게인스케줄링 기법 연구 : 고기동 항공기의 비행 제어 적용
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
수중에서 운동하는 물체의 수심제어
전자공학회지
1993 .03
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