유연한 조작기의 진동 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

유연한 조작기 진동의 디지탈 제어 ( Digital Control of a Flexible Manipulator Vibration )

박노철 ,  하영균 ,  이상조 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .07

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연한 조작기의 디지털 제어

배건효 ,  이재원 ,  주해호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

유연한 로보트 팔의 진동제어

박영필 ,  하영균 ,  김승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1986 .07

유연한 조작기의 끝점 위치 제어 ( End - Point Position Control of a Flexible Manipulator )

이재원 ,  주해호

대한기계학회 논문집

1992 .07

슬라이딩 모우드 제어에 기초한 유연한 2링크 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Flexible Two-link Manipulator based on the Sliding Mode Control )

채승훈 ,  양현석 ,  박영필

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

부분구조합성법을 이용한 구조물의 시스템적 진동해석

김석관 ,  김성대 ,  임기수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1992 .11

μ합성법에 의한 2관성 공진시스템의 진동 제어 ( Vibration Control of Two-Mass Resonant System Using μ-Synthesis )

곽칠성

한국통신학회 전문대학 논문지

1996 .01

유연한 로봇 조작기 진동의 다입출력 최적제어 ( Multi-Input Multi-Output Optimal Control of the Vibration of a Flexible Robot Manipulator )

김승호 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .09

μ-합성법을 이용한 복합시스템의 제어

박규식 ,  윤우현 ,  고만기 외 1명

대한토목학회 학술대회

2004 .10

적응 입력다듬기를 이용한 유연한 조작기의 진동제어

신효필 ,  정영무 ,  강이석

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .02

Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator

Young Pil Pa ,  k ,  Sang Jo Lee

대한기계학회 기타 간행물

1993 .01

양팔 협조 유연 매니퓰레이터의 진동억제 제어

김진수

한국생산제조학회지

2010 .10

유연한 조작기를 이용한 입력성형기법의 비교 연구

심호석 ,  이재원 ,  주해호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

평행구동방식 로봇 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Robot Manipulator with a Parallel Drive Mechanism )

최승철 ,  하영균 ,  박영필

대한기계학회 논문집

1991 .11

부분구조합성법에 의한 동력전달기의 진동해석에 관한 연구

박석주 ,  박성현 ,  박영철

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2001 .11

부분구조합성법을 이용한 기계구조물의 비선형진동해석

김진욱 ,  T. 이와츠보 ,  양보석

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1996 .05

부분구조합성법을 이용한 에어콘 진동해석

김석관 ,  김성대 ,  김재갑 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

1993 .11

유연한 조작기의 끝점위치 및 접촉력 제어

최병오

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10