고속 병렬형 로봇 최적 설계를 위한 동특성 해석

도현민 ,  김병인 ,  안창기 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

2단 평행기구 로봇 암의 실시간 순방향 기구학 해석 ( Real-Time Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm )

이민기 ,  박근우

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01

다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )

김충영 ,  김기갑

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

기계가공작업을 위한 강성이 큰 2 단 평행구조 로보트 암 설계 ( Design of a High Stiffness Machining Robot Arm with Double Parallel Mechanism )

이민기

대한기계학회 논문집

1995 .01

Direct Kinematics of a Double Parallel Robot Arm for Real Time Velocity Control

Min Ki Lee ,  Kun Woo Pa ,  k

KSME International Journal

1998 .08

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 동특성 해석

이진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1997 .04

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

말단 장치의 평면 유지가 가능한 로봇 회전 암의 설계

이종신

로봇학회 논문지

2010 .12

듀얼 암 로봇의 소개 및 요소기술

고석조 ,  이영진 ,  박경택 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .09

The Optimum Design of A 6 D.O.F Fully-Parallel Micromanipulator for Enhanced Robot Accuracy

한창수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

양팔로봇의 동역학 해석 및 설계

박동일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술

정유철 ,  이성수

전기전자학회논문지

2013 .03

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

산업용 로봇 손목의 동력 전달계에 대한 동특성 해석

김우형 ,  정진태

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09