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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.4
- 수록면
- 596 - 610 (15page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (9)
2001
1998
1997
로봇팔의 동역학을 고려한 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로에 대한 전역 탐색
박종근
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997.11
학술대회자료
로봇팔의 장애물 중에서의 최적운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motion for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
박종근
대한기계학회 논문집 A권
1997.04
학술저널
벌칙 면적 개념에 의한 로봇 팔의 장애물 중에서의 최적 운동
박종근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997.03
학술저널
동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )
박종근
대한기계학회 춘추학술대회
1997.01
학술대회자료
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로봇팔의 장애물 중에서의 최적 운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motions for a Robot Manipulator Amid Obstacles )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
-
벌칙 면적 개념에 의한 로봇 팔의 장애물 중에서의 최적 운동
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .03
-
로봇팔의 장애물 중에서의 시간 최소화 궤도 계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .01
-
로봇팔의 동역학을 고려한 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로에 대한 전역 탐색
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
-
침투성장거리를 이용한 로봇팔의 장애물회피 최적운동
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .10
-
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
-
로봇팔의 장애물회피 최적경로 및 시간최소화 운동
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
-
신경최적화 회로를 이용한 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of a Robot Manipulator by Using the Neural Optimization Network )
대한기계학회 논문집
1993 .02
-
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
-
인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법
대한기계학회 논문집 A권
2013 .02
-
복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계
로봇학회 논문지
2007 .06
-
동적 및 장애물 제약 속에서의 로봇팔의 시간 최소화 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning for a Robot Manipulator Subject to Dynamic and Obstacle Constraints )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
-
로봇팔의 운동성능 향상을 위한 최적 운동 계획의 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
-
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
-
모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
-
Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
-
이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
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