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이용수
Abstract
1. 서론
2. 기존 연구
3. 동적 장애물 회피 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정
전자공학회논문지-SC
2006 .05
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피
전기전자학회논문지
2009 .06
동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법
전자공학회논문지-SC
2006 .11
이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최적 경로
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
자율 이동로봇의 설계와 경로계획 ( Design and Path Planning of Free Ranging Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
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