개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

사이크로이드형 하모닉 드라이브의 개발 ( Development of Cycloid-Type Harmonic Drive )

김준철 ,  오세훈 ,  이종원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Tooth Engagement Analysis of a Harmonic Drive with Tooth Profile Variations

H.-J. Ahn ,  A. D. Pham ,  Y. H. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구

이주홍 ,  박종원 ,  김도식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

Harmonic Drive 감속기 개발동향

최동엽 ,  배성혁

기계와 재료

1995 .01

Kinematic analysis of a harmonic drive with involute tooth profiles

Anh-Duc Pham ,  The-Linh T ,  an 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

고강성 제어기의 하모닉 특성 분석

김승훈 ,  고종선 ,  이기식 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2006 .06

하모닉 코더를 위한 효율적인 하모닉 크기 양자화기법

신경진 ,  김종학 ,  이인성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2000 .11

유한 요소법을 이용한 하모닉 모터(Harmonic side drive motor)의 토오크 특성 해석

윤서진 ,  이은웅 ,  이동주

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .11

로봇용 정밀 감속기의 내구성능 평가 장치 개발

김종걸 ,  신주성 ,  김무림

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

주속식 감속기의 운동학 및 치형해석 ( Analysis of Kinematics and Tooth Profile in Harmonic Drive )

전완주 ,  오박균

Tribology and Lubricants

1988 .10

사이크로이드 판기어의 형상설계법에 관한 연구 ( Study on Shape Design Method of Cycloidal Plate Gear )

신중호 ,  윤호업 ,  강동우

대한기계학회 논문집 A권

2001 .01

로봇관절을 제어하기 위한 엔지니어링 플라스틱을 활용한 하모닉 드라이브 기술 개발에 관한 연구

김용태 ,  이영원 ,  송재원

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

조속식 감속기의 치 강도 및 커터치형 해석 ( Analysis of Tooth Strength and Cutter Tooth Profile in Harmonic Drive Reducer )

전완주 ,  오박균

Tribology and Lubricants

1989 .10

순간 속도 중심을 이용한 사이크로이드 기어 형상 설계에 관한 연구 ( Study on Shape Design of Cycloid Gear Using Instant Velocity Center )

윤호업 ,  신중호 ,  김종수

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

하모닉 드라이브 기어 치형 설계 프로그램

안형준 ,  최민 ,  김범석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

등각사상에 의한 하모닉 모터의 토오크 특성 해석

尹瑞珍 ,  李殷雄 ,  李東周

전기학회논문지 B

1999 .03

하모닉 감속기의 비틀림 강성과 고유진동 특성 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

조속식 감속기 ( Harmonic Drive ) 의 설계에 관한 연구

전완주 ,  오박균

한국트라이볼로지학회 학술대회

1989 .11