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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅱ
발행연도
2004.6
수록면
797 - 802 (6page)

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The estimation of vehicle lateral velocity is essential to development of integrated vehicle dynamic control system. Derived from linear 2-D vehicle model, dynamic model based observer cannot guarantees robustness on harsh driving condition such as large steering angle with high speed. It is mainly due to nonlinearities of slip angle and lateral tire force relation. An adaptive observer with a cornering power estimator has been used in this study. The observer gains has been tuned via a 3-D nonlinear vehicle simulation. The simulation tire model is modified with various steady state cornering test results. The resulting adaptive lateral velocity observer has been validated using vehicle test data.
#Vehicle Stability Control System(차량 안정성 제어 시스템) #Vehicle Lateral Velocity(차량 횡방향 속도) #Cornering power(타이어 선회횡력 계수) #Adaptive observer(적응 관측기) #Virtual measurement(가상 측정치)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델의 횡방향 거동 검증
3. 횡방향 차속의 적응 관측기 구성
4. 관측기와 실차 실험결과 적용
5. 결론
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