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권상/권하 속도가 큰 경우 크레인의 비선형 무진동 제어 ( A Nonlinear Model-Based Anti-Swing Control for Overhead Cranes with High Hoisting Speeds )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
Fuzzy 로직에 의한 3차원 천정크레인의 무진동 제어 ( A Fuzzy- Logic Anti-Swing Control for Three-Dimensional Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
2축 천정 크레인의 무진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
무진동 크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
무진동크레인을 이용한 흔들림 제어에 관한 연구 ( A Study on the Swing Control Using Anti - Swing crane )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
2차원 천정크레인의 위치 및 이송물의 흔들림제어 ( Position and Load-Swing Control of a 2-Dimensional Overhead Crane )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .10
퍼지 논리를 이용한 천정 크레인의 무진동 제어 ( Anti Swing Control of the Roof Crane Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
무진동 크레인 구현을 위한 여러가지 제어방식의 비교 연구 ( Comparison Study of Various Control Schemes for the Anti-Swing Crane )
대한기계학회 논문집
1995 .09
천정크레인 부하의 위치 및 흔들림 제어 ( Position and Swing Angle Control for Loads of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .02
친정크레인의 무진동 / 위치 제어기 개발에 관한 연구 ( A Study on the Anti-Swing and Position Controller for the Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집
1995 .06
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 ( Anti-swing of the Nonlinear Overhead Crane Using Partial State Feedback Control )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .06
무진동 크레인 구현을 위한 속도경로설계 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .10
무진동 크레인의 제어알고리즘 설계
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
무진동 크레인의 제어알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
산업용 천정크레인의 이송위치 및 이송물 흔들림 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
비선형 천정 크레인의 안정성 해석 ( The Stability of Nonlinear Overhead Crane )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
호이스트 크레인의 권상로프 자동수직 조정장치 개발에 관한 연구
한국안전학회지
1995 .01
유전자 알고리즘을 이용한 천정 크레인의 최적제어기에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어
한국지능시스템학회 논문지
2007 .10
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