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이동로봇의 실시간 자세 감지 기능을 갖는 전력공급 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
센서 데이터 융합을 이용한 이동 로보트의 자세 추정 ( The Posture Estimation of Mobile Robots Using Sensor Data Fusion Algorithm )
대한기계학회 논문집
1992 .11
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
탐사로봇 실시간 위치추적에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2010 .05
이동로봇의 절대위치 인식 센서 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
탐사로봇의 실시간 위치추적에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2010 .08
실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
이동 로봇 제어를 위한 안드로이드 스마트폰 어플리케이션 개발
한국정보기술학회논문지
2014 .05
이동로봇을 위한 실시간 항법 알고리즘 ( A Real-Time Navigation Algorithm for Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
이동 로보트의 자세 측정을 위한 표식 인식 시스템의 개발
전기학회논문지
1993 .05
자율 주행 로봇의 실시간 위치 추정에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2011 .12
보행 로봇을 위한 센서 추정 알고리즘의 성능인자 분석
한국산학기술학회 논문지
2010 .11
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
자율 주행 로봇의 실시간 위치 추정에 관한 연구
한국정보기술학회논문지
2013 .12
이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
전역 초음파 센서 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .02
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
무선 센서네트워크 환경에서의 자기센서를 이용한 이동 로봇의 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
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