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퍼지-신경망 제어기를 이용한 불확실한 로보트 매니퓰레이터의 적응 학습 제어 ( Adaptive Learning Control of an Uncertain Robot Manipulator Using Fuzzy - Neural Network Controller )
전자공학회논문지-B
1996 .05
퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic and Multi-Layer Neural Network )
전자공학회논문지-B
1991 .11
신경망 퍼지 제어 시스템
한국통신학회지(정보와통신)
1992 .06
퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
부하변동을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 퍼지논리제어 ( Application of Fuzzy Logic Control to a Robot Manipulator with Load Variation )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
반복 학습을 통한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
퍼지논리와 신경망 융합에 의한 로보트매니퓰레이터의 지능형제어 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
1995 .03
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
S-G 알고리즘을 이용한 로보트 매니플레이터의 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지적분을 이용한 다중 신경망의 결합방법
한국정보과학회 학술발표논문집
1993 .04
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