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신경망을 이용한 Linear Track Cart Double Inverted Pendulum의 최적제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
유압을 이용한 도립진자의 PID제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2009 .11
진자 구동 방식의 구형 이동 로봇 개발
정보 및 제어 논문집
2009 .05
Application to Stabilizing Control of Nonlinear Mobile Inverted Pendulum Using Sliding Mode Technique
한국해양공학회지
2009 .04
유압을 이용한 도립진자의 LQ제어
드라이브·컨트롤
2011 .06
Angle and Position Control of Inverted Pendulum on a Cart Using Partial Feedback Linearization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Forwarding Control of Cart-Pendulum System by Following Homoclinic Orbit and Stabilizing Cart
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
도립진자 시스템의 안정화 제어
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .11
Fuzzy Supervisory Sliding Mode Controller/Observer Based Control of an Inverted Cart Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
이동식 수레형 도립진자의 마찰력 보상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
폴리토프 모델을 이용한 도립진자의 다목적 H₂/H∞ 제어기의 LMI 설계
한국정보통신학회논문지
2002 .02
A Stabilization of an Inverted pendulum by a Nonlinear Control Law
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A STABILIZATION OF AN INVERTED PENDULUM BY A NONLINEAR CONTROL LAW
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
역진자 시스템과 로봇구동체의 효율적인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
바퀴형 역진자 시스템의 T-S Fuzzy Modeling에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
LabView 를 이용한 Pendulum 장치 구현 및 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
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