지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1991.3
- 수록면
- 180 - 188 (9page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
1990
국소 거리정보를 얻을수 있는 다중 이동로보트 환경에서의 Hopfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로 계획
권호열
,
변증남
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990.10
학술대회자료
국소 거리정보를 얻을 수 있는 다중 이동로보트 환경에서의 Hopfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로계획 ( A Collision - Free Path Planning for Multiple Mobile Robots by Using Hopfield Neural Net with Local Range Information )
권호열
,
변증남
대한전자공학회 학술대회
1990.01
학술대회자료
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
국소 거리정보를 얻을 수 있는 다중 이동로보트 환경에서의 Hopfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로계획 ( A Collision - Free Path Planning for Multiple Mobile Robots by Using Hopfield Neural Net with Local Range Information )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
국소 거리정보를 얻을수 있는 다중 이동로보트 환경에서의 Hopfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회지
1996 .12
-
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
-
신경 회로 이론을 이용한 이동 로보트의 경로 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
-
신경회로 이론을 이용한 이동로보트의 경로제어에 관한 연구 ( Path Control for a Mobile Robot Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
홈필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어 ( Optimal Time Control of Multiple Robot Using Hopfield Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
홉필드 신경회로망을 이용한 다중 로보트의 최적 시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
신경회로망을 이용한 8축 로봇의 충돌회피 경로계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
-
페인팅로보트의 충돌회피 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
페인팅 로보트의 충돌회피 경로계획 ( Collision-Avoidance Path Planning for Spray Painting Robots )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
-
구륜이동로보트의 안정한 경로 추적 ( Stable Path Tracking for Wheeled Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
-
신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 ( Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach )
전자공학회논문지
1990 .10
-
유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
-
최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .11
-
홉필드 신경 회로망과 경험적 추론에 근거한 이동 로봇의 지능 경로 계획에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .10
-
홉필드 신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 최적 시간 경로 계획 ( Planning a Time-optimal Path for Robot Manipulator Using Hopfield Neural Network )
전자공학회논문지
1990 .09
-
다관절 로보트를 위한 충돌회피경로 및 제어프로그램 생성
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-013277944