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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1999년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1999.5
수록면
658 - 663 (6page)

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This paper proposes a new H. yaw moment control using brake torque for improving vehicle performance and stability especially in high speed driving. In the scheme, one wheel is selected, depending on the vehicle states, to which a brake torque for control is applied. A desired model for yaw rate and side slip angle is expressed as a first-order system. Steering angles are modeled as a disturbance to the system and the H. controller is designed to minimize the difference between the performance of the actual vehicle and that of desired model under the disturbance. Its performance robustness as well as stability robustness to system parameter variations are assured through μ-analysis. Various simulations with a nonlinear 8-DOF vehicle model including the dynamics of the brake actuators show that proposed controller enhances the vehicle performance and stability under disturbances and parameter variations as well as under the normal driving condition

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 모델링

3.제어기 설계

4.u-해석

5.시뮬레이션

6.결론

참고 문헌

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