메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅱ
발행연도
2004.6
수록면
635 - 640 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Vehicle stability control system can enhance the vehicle stability and handling in the emergency situations through the control of traction and braking forces at the individual wheels. To achieve the desired performance, the wheel slip controller manages the hydraulic braking system to generate the desired braking force at each wheel.
In this study, we propose the wheel slip controller for the generation of the braking forces based on Gain scheduled PID control theory with Phase Plane. To overcome non-linear wheel dynamics and various road condition, the proposed controller make the slip ratio and the brake pressure the desired ones so that the vehicle stability controller can intervene braking force at each wheel. We show the validity and usefulness of the proposed controller under various driving conditions through the vehicle test.
#ESP(차량 안전성 제어 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. ESP 시스템의 제어 원리
3. Wheel Slip Controller
4. 제어기 검증
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

타이어 힘 기반 차량 동역학 제어기 개발
황태훈 ,  정태영 ,  이규훈 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010 .11
전차륜조향 굴절차량의 안내제어를 위한 횡방향 동역학 모델
윤경한 ,  김영철 ,  민경득 외 1명 전기학회논문지 2011 .06
차량의 동적 성능 향상을 위한 Active Roll Control Stabilizer Bar와 Continuous Damping Control의 통합 제어에 대한 연구 Part Ⅱ
이강원 ,  이종일 ,  김영우 외 5명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009 .11
차량자세제어시스템 적용을 위한 가속도 Sensor의 MEMS구조체 특성에 관한 연구
이승철 ,  임정택 ,  김성수 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .04
차량안정성제어시스템(ESC)장착 차량의 조종안정성 평가방법 표준화에 관한 연구
이명수 ,  민경찬 ,  남궁석완 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-016539504