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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2003년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2003.5
수록면
620 - 625 (6page)

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This paper presents an ACC(Adaptive Cruise Control) strategy with multi-vehicle detection and driving pattern recognition. Currently developed Stop-and-Go cruise control algorithms use information solely from a front vehicle such as range (clearance) and range rate (relative speed). It is more desirable to take into account not only a front vehicle's information, but also peripheral information or circumstances such as cut-in or cut-out from left or right side lane. Vehicle driving test data have been used to investigate the benefits of an ACC with multi-vehicle detection and driving pattern recognition. The performance of the ACC strategy proposed in this paper has been compared with human driver's behavior. Simulation results have shown that the proposed ACC strategy can provide with superior performance compared to an ACC with single vehicle detection.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.실험을 통한 주행 정보 획득

3.실험 및 시뮬레이션 결과

4.결론

후기

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