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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.5
- 수록면
- 632 - 638 (7page)
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In this paper, driving characteristics of ASV (Advanced Safety Vehicle) equipped with ACC (Adaptive Cruise Control) system are investigated by vehicle dynamic simulation, which is embodied in VR (Virtual Reality) environment. The vehicle model contains the nonlinear subcomponents of engine, torque converter, automatic transmission and wheels. Longitudinal controller for ACC system is established by using sliding control theory and headway time policy. VR environment enables the visualization of vehicle motions and simulation reality on various conditions. Also, we research the real-time simulation algorithms that synchronized vehicle dynamic simulation with graphic rendering.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.차량 모델
3.ACC 제어 알고리즘
4.VR 데이터베이스
5.VR 시뮬레이션
6.시뮬레이션 결과
7.결론
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