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학술대회자료
저자정보
Munan Hong (Tsinghua University) Tielong Shen (Sophia University) Minggao Ouyang (Tsinghua University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
4,114 - 4,119 (6page)

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In this paper, a nonlinear torque observer for Spark Ignition(SI) engine is proposed and a torque control method based on the observer is presented. In the observer, a torque production model is employed to give the nominal value of torque estimation. Then, using the rotational dynamice quation of the crank shaft, a nonlinear adjusting law is added to correct the nominal estimation. The proposed observer isused to realize closed loop torque control, where the torque demand is given by solving an optimal speed tracking problem. To demon strate the observer and torque controller, experimental results are shown finally.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.TORQUE OBSERVER DESIGN
3.TORQUE CONTROLLER DESIGN
4.EXPERIMENTAL RESULTS
5.CONCLUSION
REFERENCES

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