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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제26권 제12호
발행연도
2002.12
수록면
2,678 - 2,686 (9page)

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A novel approach is developed for avoidance of obstacles in unknown environment. This paper proposes a new way of intelligent autonomous wheelchairs for the handicapped to move safely and comfortably. It is the objective of this paper to develop delayed time fuzzy control algorithms to deal with various obstacles. This new algorithm gives the benefit of the collision free movement in real time and optimal path to the moving target. The computer simulations and the experiments are demonstrated to the effect of the suggested control method.

목차

Abstract

1.서론

2.이론적 고찰

3.모의 실험

4.실험

5.결론

참고문헌

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