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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
1997.6
수록면
278 - 283 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1998

퍼지논리를 이용한 차량 구동력 제어 시스템
서영덕 ,  여문수 ,  이승종 한국자동차공학회논문집 1998.09 학술저널

1997

퍼지논리를 이용한 차량의 구동력 제어시스템
서영덕 ,  안지훈 ,  이승종 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1997.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Recently, TCS(Traction Control System)is attracting attension, because it maintains traction ability and steerability of vehicles on low-μ surface roads by controlling the slip rate between tire and road surface. The development of TCS control law is difficult due to the highly nonlinearity and uncertainty involved in TCS. A fuzzy logic approach is appealing for TCS. In this paper,fuzzy logic controller for TCS is introduced, and evaluated by the computer simulation with 8DOF vehicle model. The results indicate thatthe fuzzy logic TCS improves vehicle's stability and steerability.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.TCS 제어를 위한 차량 모델

3.퍼지논리 TCS 제어기

4.시뮬레이션

5.결론

참고문헌

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