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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 추계학술대회 논문집 Volume II
발행연도
2006.11
수록면
850 - 855 (6page)

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This paper presents a engine based TCS(Traction Control System) using neural network control methods for wheel slip control. The proposed NNPI(Neural Network PI) controller operates at throttle angle to improve the performance of wheel slip. The NNPI controller consists of multi-hidden layer neural network structure and PI control strategy for self-learning of gain scheduling. Computer Simulation have been performed to verify the proposed NNPI control scheme for vehicle wheel slip control using 17 dof vehicle dynamic model which is implemented in MATLAB Simulink.
#Engine-Based TCS(엔진 방식 TCS) #Neural Network Controller(신경망 제어기) #Traction Control System(TCS) #Vehicle Dynamics Control(VDC) #Vehicle Dynamics(차량 동역학)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량과 엔진의 수학적 모델
3. 엔진 TCS
4. 신경회로망 PI 제어기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
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