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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제28권 제8호
발행연도
2004.8
수록면
1,203 - 1,211 (9page)

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A traction control systems (TCSs) composed of either a wheel slip controller or a throttle valve controller or an integrated controller of both systems are proposed in this study. To validatethe dynamic characteristics of a vehicle and TCS, a full car model that can simulate the responses of both front wheel drive (2WD) and four wheel drive (4WD) vehicle is also developed. The wheel slip controller uses a sliding mode control scheme and the throttle valve is controlled by a PID controller. The results shows that the brake TCS and the engine TCS achieve rapid acceleration, and reduce slip angle on slippery road. When a vehicle is cornering and accelerating maneuver with the brake or engine TCS, understeer or oversteer occur, depending on the driving conditions. The integrated TCS prevents most of these problems and improves the stability and controllability of the vehicle.

목차

Abstract

1. 서론

2. 차량 및 엔진의 수학적 모델

3. 제어기 설계

4. 결과 및 고찰

5. 결론

참고문헌

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