컨테이너박스용 용접선 추적거동에 관한 연구

안병원; 배철오; 김현수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안병원 배철오 김현수

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제30권 제3호

발행연도: 2006.5

수록면: 438 - 443 (6page)

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The probe type sensor using strain gauges was used to track a container box's seam in this paper. A strain gauge has a property which the specific resistance is changed by varying of the sectional area and length when tensile and compressive stresses are generated at the strain gauge. We designed the automatic seam tracking device by attaching the probe type strain gauge sensor, motor driving slide, encorder to check the moving distance and interface card connected MPU upside the speed controllable carriage. The folded work piece for a container box is made to examine whether the device can track the seam automatically or not. Seam tracking experiments were done by changing the carriage moving speed at 300, 400, 500, 600[㎜/min] each as the voltage of side track was 2.5[V]. We compared and analyzed the sampling data which is obtained by output voltage of strain gauge sensor and rotary encorder pulse every 100[m/s]. The welding experiments were performed by using CO₂ welding machine about the carriage moving speed that has good seam tracking condition in the seam tracking experiments above. And we compared the seam tracking status.

#Seam tracking(용접선 추적) #Container box(컨테이너 박스) #Strain gauge(스트레인게이지) #MPU(마이크로 프로세서 유닛) #Side track(측면 추적)

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[학술지(정기간행물)] - / 1986. / Robotics weld joint tracking systems. Theory and implementation methods. Welding Journal 65 (11) : 43 ~ 51

[학술지(정기간행물)] - / 2005 / 오토캐리지의 용접선추적센서에 관한 연구

[학술지(정기간행물)] - / 2005.6 / 스트레인게이지를 응용한 용접선 추적센서

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