주행 시뮬레이터를 이용한 차량 안정성 제어기의 성능 검증

정태영; 이건복; 이경수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정태영 이건복 이경수

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제12권 제4호

발행연도: 2004.7

수록면: 139 - 145 (7page)

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This paper presents human-in-the-loop evaluations of vehicle stability control(VSC) system using a driving simulator. A driving simulator which contains full vehicle nonlinear model is evaluated by using actual vehicle test data on the same driving conditions. Braking control inputs for Vehicle Stability Control system have been directly derived from the sliding control law based on vehicle planar motion equations with differential braking. Closed-loop simulation results at realistic driving situations have shown that the proposed controller reduces driving effort of a driver and enhances stabilitv of a vehicle.

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[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Control Aspects of the Bosch-VDC : 573 ~ 607

[학술지(정기간행물)] - / Septem-ber,1999. / The Development of Vehicle Sta-bility Control at Ford 4 (3)

[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Design of Control Logics for Improving Vehicle Dynamic Stability 8 (5) : 165 ~ 172

[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Diferential Braking Based Rolover Prevention for Sport Utility Vehicles with Human-in-the-loop Evaluations 36 (4-5) : 359 ~ 389

[학술지(정기간행물)] - / 2003. / Develop-ment of Hardware-in-the-Loop Simulator and Vehicle Dynamic Model for Testing ABS

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Kyung Su Lee

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