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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. 복도의 3차원 기하학적 제한조건
3. 복도의 투시구조 결정
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
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3차원 기하학적 제한 조건을 이용한 복도의 투시구조 결정
한국정보과학회 학술발표논문집
1995 .04
복도가 긴 집
건축사
2019 .01
건물 복도의 비전기반로봇 주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
건물 복도의 비전기반로봇 주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
코너라인 정보를 사용한 이동 로봇의 복도 주행 시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계 ( The Design of Corridor Self-Locomotion System of a Mobile Robot Using Image )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
화상정보를 이용한 이동 로보트의 복도 자율 주행 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
Corridor Navigation of the Mobile Robot Using Image Based Control
KSME International Journal
2001 .08
비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행 시 직진 속도 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .09
이동로보트의 복도 주행 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( Algorithm of Robot Path Planning in Corridor )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
신경망을 이용한 복도에서의 구륜이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .08
이동 로보트의 복도 주행을 위한 최단 경로 계획 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Shortest Path Plan Algorithm for Corridor Navigation of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
국내 종합병원의 리모델링에 따른 병동부 복도공간 사례조사 및 분석
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Moving Direction Calculation of Mobile Robot using Vanishing Point
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
확률적인 소실점 추정 기법에 기반한 강인한 송전선 검출 방법
로봇학회 논문지
2015 .03
레이저 스캐너를 사용한 이동로봇의 복도 자율 주행 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .11
복도 환경에서 쿼드로터 비행 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
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