Robust Control of Water Hydraulic Servo Motor System Using Sliding Mode Control with Disturbance Observer

Kazuhisa ITO ,  Hidekazu TAKAHASH ,  Shige 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Robust and High Performance Control for Optical Disk Drive Systems Using Error based Disturbance Observer

Kwangjin Yang ,  Wan Kyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Optical Disk Drive Servo System Using Dual Disturbance Observer

Sang Han Lee ,  Dong Seul Jeong ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

State Space Disturbance Observer Design for Spiral Servo Track Writing

Hyun Jae Kang ,  Sang Hyun Kim ,  Seung-Hi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor

Je-Hie Lee ,  Uk-Youl Huh

Journal of Electrical Engineering and information Science

1997 .04

Design of Q-filters for Disturbance Observers via BMI Approach

Jung-Su Kim ,  Juhoon Back ,  Gyunghoon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관

이국선 ,  하원석 ,  백주훈

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .05

Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor

Je-Hie Lee ,  Uk-Youl Huh

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1997 .02

상태 공간 외란 관측기를 가지는 자율 차량의 강인한 조향 제어

김상현 ,  이승희 ,  이영옥 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

새로운 강건 학습 제어

김봉근 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기

한윤석 ,  김영석 ,  김상욱

전력전자학회 학술대회 논문집

1998 .07

전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어

원대희 ,  김원희 ,  정정주

전기학회논문지

2015 .02

Robust Active Steering Control of Autonomous Vehicles : A State Space Disturbance Observer Approach

Seung-Hi Lee ,  Young Ok Lee ,  Youngseop Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

외란관측기를 이용한 모션 스테이지의 위치제어

박해준 ,  최명수 ,  변정환

동력시스템공학회지

2013 .06

Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash

Chi-Seung Kim ,  Min-Jung Kang ,  Jin-Hwan Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A Robust Finite-time Convergent Multiple Integral Observer against Input Disturbance and Measurement Noise

In Hyuk Kim ,  Young Ik Son

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems Using Nonlinear Disturbance Observer

황영호 ,  한병조 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

Reinterpretation of Disturbance Observer as an Add-on Controller

Hyung-Tae Seo ,  Kyung-Soo Kim ,  Soohyun Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Emulation of Dynamic Mechanical Load for Dynamometer using Disturbance Observer based Robust Controller

Juhoon Back ,  Kooksun Lee ,  Ick Choy 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Advanced Disturbance Observer Design

Bong Keun Kim ,  Wan Kyun Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10