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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2004년 춘계학술대회 논문집 Volume Ⅲ
발행연도
2004.6
수록면
1,312 - 1,315 (4page)

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2006

로봇 기반 레이저 용접선 추적 및 용접품질 모니터링
강희신 ,  서정 ,  이제훈 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.10 학술대회자료
로봇을 이용한 레이저 용접선 추적 시스템
강희신 ,  서정 ,  박경택 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2004

레이저 용접선 추적 시스템에 관한 연구
강희신 ,  서정 ,  이제훈 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2004.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Optimal processing and system to manufacture the laser welded tube for one-body formed bumper beam are studied. The calculated size of the tube is the thickness 1.4㎜, diameter 105.4㎜ and length 2000㎜. The tube is shaped from the cold rolled high strength steel sheet(tensile strength: 60㎏f/㎟ grade). Two-roll bending method is the optimal tube forming process. The monitoring of the welding quality and the seam tracking along the butt-joint lengthwise to the tube axis are also studied. The longitudinal butt-joint is welded by the CO₂ laser welding system equipped with the seam tracker and plasma sensor. The constructed CO₂ laser tube welding system can be used for the precision seam tracking and the real-time monitoring of the welding quality.
#Seam(용접선) #Tracking(추적) #Monitoring(감사) #Plasma(플라즈마) #Laser welded tube(레이저 용접튜브)

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험장치의 구성
3. 실험 방법 및 결과
4. 결론
References

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이지혜 ,  김일수 ,  김학형 외 4명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2009 .10
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김종형 ,  고경철 제어로봇시스템학회 논문지 2013 .12
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